Kontrol yöntemi ve uygulama senaryosuna bağlı olarak kontrollü başlatıcılar aşağıdaki tiplere ayrılabilir:
Gerilim-kontrollü kontrollü başlatıcı: Motorun giriş voltajını ayarlayarak yumuşak başlatma sağlar. Bu tip yumuşak yolverici basit bir yapıya ve düşük maliyete sahiptir ve küçük motorlar için uygundur.
Akım-kontrollü kontrollü başlatıcı: Motorun başlatma akımını kontrol ederek yumuşak başlatma sağlar. Bu tür kontrollü başlatıcının başlatma performansı daha iyidir ve orta-boyutlu motorlar için uygundur.
Tork-kontrollü kontrollü başlatıcı: Motorun başlatma torkunu kontrol ederek yumuşak başlatma sağlar. Bu tür kontrollü başlatıcının başlatma performansı ve kontrol doğruluğu daha yüksektir ve büyük motorlar ve yüksek-voltajlı motorlar için uygundur.
Değişken-frekans kontrollü kontrollü başlatıcı: Motorun giriş frekansını ayarlayarak yumuşak başlatma sağlar. Bu tip yumuşak yolvericinin başlatma performansı ve kontrol doğruluğu daha yüksektir ve çeşitli motor tipleri için uygundur.